hadoop核心组件zookeeper简介与特点
zookeeper是一个针对大型分布式系统的可靠协调系统。1）它提供的功能包括：配置维护，名字服务，分布式同步，组服务等；
2）它的目标就是封装好复杂易出错的关键服务，将简单易用的接口和性能高效，功能稳定的系统提供给用户；
特点：
1，最终一致性：为客户端展示同一试图
2，可靠性：如果一条消息被一台服务器接受，那么它将被所有的服务器接受。
3，实时性：zookeeper不能保证两个客户端同时得到刚刚更新的数据，如果需要最新数据，应该在读数据之前调用sync()接口。
4，等待无关（wait-free）：慢的或者失效的client不干预快速的client的请求。
5，原子性：更新操作要么成功，要么失败，没有中间状态。
6，顺序性：对于所有server，同一消息发布顺序一致。
基本原理
server很多，有主从之分，不过有一个leader,其他是follower,
每个server，在内存中存有一份数据，启动时，将选举出一个leader，根据poxos协议选举
leader负责处理数据更新操作，用到zab协议
一个更新操作成功的标志，大多数server在内存，成功修改数据（一个有5个，有3个写成功了）
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