haloi 发表于 2019-2-18 08:54:28

linux timer

  Linux的内核中定义了一个定时器的结构:
  #include
  struct timer_list
  {
  struct list_head list;
  unsigned long expires; //定时器到期时间
  unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
  void (*function)(unsigned long);
  };
  利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。
  一: timer的API函数:
  初始化定时器:
  void init_timer(struct timer_list * timer);
  增加定时器:
  void add_timer(struct timer_list * timer);
  删除定时器:
  int del_timer(struct timer_list * timer);
  修改定时器的expire:
  int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
  二:使用定时器的一般流程为:
  (1)创建timer、编写超时定时器处理函数function;
  (2)为timer的expires、data、function赋值;
  (3)调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器;
  (4)在定时器到期时,function被执行;
  (5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
  三:下面看一个例子:
http://common.cnblogs.com/images/copycode.gif
#include #include #include #include //jiffies在此头文件中定义#include #include struct timer_list mytimer;//定义一个定时器voidmytimer_ok(unsigned long arg)  
{
  
         printk("Mytimer is ok\n");
  
         printk("receive data from timer: %d\n",arg);
  
   }
  
static int __init hello_init (void)
  
{
  
    printk("hello,world\n");
  
    init_timer(&mytimer);   //初始化定时器
  
    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
  
    mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值
  
    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
  
    add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
  
    return 0;
  
}
  
static void __exit hello_exit (void)
  

  
{
  
    del_timer(&mytimer);//卸载模块时,删除定时器
  
    printk("Hello module exit\n");
  
}
  

  
module_init(hello_init);
  
module_exit(hello_exit);
  
MODULE_AUTHOR("CXF");
  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
http://common.cnblogs.com/images/copycode.gif
  四:交叉编译后,放到开发板上:
  #insmod timer.ko
  可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递了。
  #rmmod timer.ko
  我们也可以用lsmod | grep timer来查看是否加载了timer驱动。
  可以用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息
  dmesg -c 清楚信息
  五:进一步理解定时器:
  在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中,添加如下代码:
  mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
  mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
  add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
  交叉编译后,放到开发板上
  #insmod timer.o
  发现每隔一秒,mytimer_ok函数就执行一次,这是因为每次定时器到期后,都
  又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递
  归,所以就会一直执行下去。
  #rmmod timer
  可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息
  ,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,
  耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。


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