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Linux驱动程序编写演示----编译驱动程序

标签:linux


Linux驱动程序编写演示----编译驱动程序
1驱动编写：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int __init test_driver_init(void)
{
/* register this driver */
printk("Hello test_driver , init this driver");
return 0;
}
static void __exit test_driver_exit(void)
{
/* deregister this driver*/
printk("Good bye test_driver, exit this driver");
}
module_init(test_driver_init);
module_exit(test_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编译驱动程序
编译驱动程序，有两种方法，一是在代码目录下，进行单独编译；二是加入内核编译的菜单里。针对我们所写的驱动程序test_driver，分别来使用两种方法进行编译。


2、单独编译驱动文件
当内核已经稳定的运行后，以模块的方式运行驱动时，可以采用单独编译驱动的方式。
需要自己动手写Makefile文件，内容如下：
obj-m := test_driver.o #告诉make在编译的时候，编译成模块，得到test_driver.ko
KERNELDIR := /usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30 #把源码的路径设置好
defualt:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules #make不带参数时，运行这里
install:
insmod test_driver.ko
uninstall:
rmmod test_driver.ko
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean
这个Makefile文件很简单，保存后，回到命令行，直接键入make回车，就可以编译了。编译完成，得到test_driver.ko文件，和源码是一个路径（这是用M=$(shell pwd)指定的。
错误：
make -C /usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30 M=/home/driver_test modules
make[1]: Entering directory `/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30'
CC [M] /home/driver_test/test_driver.o
In file included from include/linux/gfp.h:4,
from include/linux/kmod.h:22,
from include/linux/module.h:13,
from /home/driver_test/test_driver.c:2:
include/linux/mmzone.h:18:26: error: linux/bounds.h: No such file or directory
include/linux/mmzone.h:256:5: warning: "MAX_NR_ZONES" is not defined
In file included from include/linux/gfp.h:4,
from include/linux/kmod.h:22,
from include/linux/module.h:13,
from /home/driver_test/test_driver.c:2:
include/linux/mmzone.h:290: error: 'MAX_NR_ZONES' undeclared here (not in a function)
make[2]: *** [/home/driver_test/test_driver.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/home/driver_test] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30'
make: *** [defualt] 错误 2
解决方法：
在/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30目录下执行
# make prepare

驱动文件与内核一起编译
1、加入到menuconfig中编译
这个方式，是编译内核时，在源码顶层目录下运行make menuconfig命令时，在菜单中可以看到我们自己的驱动程序，
这样可以采取与内核及其他驱动程序统一进行编译。采用以下几个步骤来完成：
（1）修改我们自己的Makefile文件
obj-m := test_driver.o
obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) +=test_driver.o
在原来的基础上，只保留上面两行内容。
（2）增加一个Kconfig文件
这个文件在我们自己的源码路径下创建，内容如下：
config TEST_DRIVER
tristate " Test Driver for Linux"
default n
help
This item is just for linux driver demo and
test linux menuconfig, do nothing
简单说明：
config是Kconfig文件语言的关键字，TEST_DRIVER是我们自己定义的变量，它的值是y，n，M三个值中的一个。我们上面缺省的语句，default n，就是默认情况下，CONFIG_TEST_DRIVER=n，前缀CONFIG_，这是系统自己加上的。
tristate是关键字，其后面是我们自己写的菜单上出现的提示。整句的含义是，" Test Driver for Linux "这个选择项，是3态的，即：y，n，M。



（3）修改arch/arm下的Kconfig文件
经过前面2个步骤的修改，内核配置菜单，还是找不到我们的代码路径，还需要在架构路径下进行添加，方法是在endmenu之前，加入：source "/home/driver_test/kconfig"，这样做之后，架构下arm的Kconfig就可以找到我们自己的Kconfig了。类似这样：

#this is test_driver
source "/home/driver_test/Kconfig"

（4）修改drivers/Makefile文件
Kconfig文件相当于给Makefile文件提供一个目录上路由功能，具体的编译工作，还是必须由Makefile来指定规则的。该Makefile文件上添加一句：
#this is driver_test
obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) +=/home/driver_test

经过上面四个步骤的修改，我们的驱动程序代码就加入了内核统一编译的菜单中去了。如图：

配置完成后，命令行运行make开始编译，之后可以在我们的源码路径下找到编译成功的test_driver.ko文件。