Linux-2.6.32.7内核移植(mini2440)

sky

题记：linux内核移植的文章网上很多，而且有的还写的非常好。本篇不期望起到多大的作用，只是梳理一下自己移植的步骤，适当加入自己的点滴理解，方便日后查阅。如有错误，欢迎指正！
友情提示：
1.按照正常步骤移植linux-2.6.32.7内核会出现下面的错误：
kernel/time/clocksource.c: In function 'clocksource_register':
kernel/time/clocksource.c:556: error: implicit declaration of function 'clocksource_max_deferment'。
所以，在下好内核源码包后，需要先给它打内核补丁，或者在kernel/time/clocksource.c文件中添加如下代码，其中行首有‘+’号的为添加的代码。
#else /* CONFIG_GENERIC_TIME */
+static inline u64 clocksource_max_deferment(struct clocksource *cs)
+{
+   return 0;
+}
+
static inline void clocksource_select(void) { }
#endif
请参考：http://patchwork.kernel.org/patch/75896/
2.如果开发板的Nand flash是128M容量的，则必须使用针对128M容量的制作根文件系统映像的工具，本人使用的是开发板自带的mkyaffs2image-128M
3.由于mkyaffs2image-128M是在Fedora 9.0平台下编译的，所以，如果在其他平台下使用该工具可能会出现“浮点数例外”的错误导致不能使用，因此，最好使用Fedora9.0作为主机操作系统。
4.这里再向大家推荐一本好书，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》
5.本人的移植步骤差不多是照搬下面几篇文章的：
1. http://blog.iyunv.com/baozhongchao/archive/2009/08/31/4504218.aspx
2.http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3293771&bbs_page_no=2&bbs_id=9999
6.移植之前需要看一下NAND FLASH的分区结构

　　7.烧写到NAND FLASH前最好先擦除一遍
　　
　　制作 ARM版linux
　　一、修改顶层Makefile，确定内核要移植到的目标架构及使用的交叉编译器。
　　ARCH ?= arm
　　CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
　　二、修改平台的输入时钟频率为12M。
　　arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，在函数 static void __init smdk2440_map_io(void)中，修改成s3c24xx_init_clocks(12000000)。
　　三、修改Nand flash分区信息，使其与bootloader对Flash的分区设置保持一致(不一致也没关系)
　　
　　但我们在这里看到，存放根文件系统的分区的大小为0x3fd80000，加上他的偏移正好是1G，而我的NAND FLASH只有128M
　　故需要重新计算：128*1024*1024-0x00260000=0x07da0000
　　arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件
　　static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] =
　　 {
　　       [0] = {
　　       .name = "supervivi",
　　       .offset = 0x00000000,
　　       .size = 0x00040000,
　　       },
　　       [1] = {
　　       .name = "kernel",
　　       .offset = 0x00060000,
　　       .size = 0x00200000,
　　       },
　　       [2] = {
　　       .name = "root",
　　       .offset = 0x00260000,
　　       .size = 0x07da0000,
　　       }
　　};
　　四、修改mach_type。Bootloader传递的mach_type需要与内核中的某个mach_type匹配
　　方法一：修改bootloader传递给内核的启动参数
　　方法二：arch/arm/tools/mach-types文件中，
　　s3c2440       ARCH_S3C2440         S3C2440                362
　　修改为：
　　s3c2440      ARCH_S3C2440          S3C2440                1999
　　其中1999为supervivi默认的mach_type，也是mini2440的mach_type，发生冲突，但只要不加入mini2440的配置就不会出问题
　　五、添加对yaffs2文件系统的支持
　　cd /work/yaffs2
　　./patch-ker.sh c /work/linux-2.6.32.7
　　六、配置内核，主要是添加对s3c2440、yaffs2文件系统的支持
　　make  s3c2410_defconfig
　　make menuconfig
　　1.System Type--->     S3C2410 Machines--->

SMDK2410/A9M2410选上 其余不选     S3C2440 Machines--->

SMDK2440

SMDK2440 with S3C2440 CPU module，其余不选 其余的Machines下选项全部不选（如2400，2412，2442，2443）
　　2.Kernel Features--->

Use the ARM EABI to compile the kernel
　　3.Filesystem---> Miscellaneous filesystems---> YAFFS2 file system support

Lets Yaffs do its own ECC
　　七、编译内核
　　make clean (己经编译过，则要执行这句)
　　make zImage
　　编译结束得到arch/arm/boot/zImage文件
　　制作根文件系统
　　一、建立bin、linuxrc、sbin、usr目录
　　通过安装Busybox来建立这些目录
　　（1）修改Busybox根目录下的Makefile
　　ARCH ?= arm
　　CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
　　（2）执行“make menuconfig”后退出
　　（3）执行“make”编译Busybox
　　（4）执行“make CONFIG_PREFIX=/work/rootfs install”，将Busybox安装在rootfs目录下
　　此时在rootfs目录下建立了bin、linuxrc、sbin、usr目录
　　二、建立lib目录(程序运行所需要的动态链接库的目录)
　　mkdir /work/rootfs/lib
　　cp -rfd /work/root_qtopia/lib/*  /work/rootfs/lib/
　　此时在rootfs目录下建立了lib目录
　　三、建立etc目录
　　mkdir rootfs/etc
　　（1）建立etc/inittab
　　gedit etc/inittab，内容为：
　　# /etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a –r
　　（2）建立etc/init.d/rcS
　　mkdir init.d
　　gedit rcS，内容为：
　　#!/bin/sh ifconfig eth0 192.168.1.17 mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s
　　另外，还要改变它的属性使它能够执行。 chmod +x etc/init.d/rcS
　　（3）建立etc/fstab文件
　　gedit fstab，内容为：
　　#device        mount-point        type        options        dump        fack order proc            /proc                 proc        defaults        0            0 tmpfs           /tmp                tmpfs       defaults        0            0 sysfs           /sys                  sysfs        defaults       0            0 tmpfs           /dev                tmpfs       defaults        0            0
　　（4）构建其他必要的目录，但它们可以是空的
　　mkdir proc mnt tmp sys root
　　（5）另外，mdev(udev的简化版)是通过init进程来启动的，在使用mdev构造/dev目录之前，init进程至少要用到设备文件/dev/console、/dev/null，所以必须先建立这两个设备文件：
　　mkdir rootfs/dev
　　# mknod -m 660 dev/console      c       5  1 # mknod -m 660 dev/null             c       1  3
　　至此，生成的目录和文件为：bin、linuxrc、sbin、usr、lib、etc、proc、mnt、tmp、sys、root
　　此时的rootfs就是一个非常小的根文件系统。开发板可以将它作为网络根文件系统直接启动，或者制作成文件系统映像文件存储到Flash中。
　　mkyaffs2image-128M rootfs root.img